D3 ডি সেন্সরগুলি মূলত নিম্নলিখিত বিভাগগুলিতে বিভক্ত হতে পারে: বাইনোকুলার ক্যামেরা, স্ট্রাকচার্ড লাইট, টফ ক্যামেরা, ফটোমেট্রিক স্টেরিও ভিশন এবং স্টেরিও ভিশন।
বাইনোকুলার ক্যামেরা
প্যারালাক্সের নীতির উপর ভিত্তি করে, বাইনোকুলার ক্যামেরা বিভিন্ন অবস্থান থেকে একই দৃশ্যের অঙ্কুর করতে দুটি বা ততোধিক ক্যামেরা ব্যবহার করে এবং অবজেক্টের ত্রিমাত্রিক জ্যামিতিক তথ্য পেতে চিত্রের সংশ্লিষ্ট পয়েন্টগুলির মধ্যে অবস্থান বিচ্যুতি গণনা করে। বাইনোকুলার ক্যামেরাগুলি প্যাসিভ বাইনোকুলার এবং সক্রিয় বাইনোকুলারে বিভক্ত। প্যাসিভ বাইনোকুলার দৃশ্যমান আলো ব্যবহার করে এবং অতিরিক্ত আলোর উত্সের প্রয়োজন হয় না তবে রাতে ব্যবহার করা যায় না; সক্রিয় বাইনোকুলার ফিল লাইটের জন্য ইনফ্রারেড লেজার ব্যবহার করে যা কম আলোযুক্ত দৃশ্যের জন্য উপযুক্ত। বাইনোকুলার ক্যামেরাগুলির সুবিধার মধ্যে কম হার্ডওয়্যার প্রয়োজনীয়তা এবং অভ্যন্তরীণ এবং বহিরঙ্গন দৃশ্যের প্রয়োগযোগ্যতা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে তবে অসুবিধাগুলি হ'ল পরিবেষ্টিত আলো, উচ্চ গণনামূলক জটিলতার সংবেদনশীলতা এবং একঘেয়েমি দৃশ্যের জন্য উপযুক্ত নয়।
কাঠামোগত আলো
স্ট্রাকচার্ড লাইট টেকনোলজি একটি নির্দিষ্ট তরঙ্গদৈর্ঘ্যের অদৃশ্য ইনফ্রারেড লেজারকে একটি আলোক উত্স হিসাবে ব্যবহার করে, অবজেক্টে একটি কোডেড প্যাটার্ন প্রজেক্ট করে এবং অবজেক্টের অবস্থান এবং গভীরতার তথ্য পেতে ফিরে কোডেড প্যাটার্নের বিকৃতি গণনা করে। কাঠামোগত হালকা ক্যামেরাগুলি স্ট্রাইপ স্ট্রাকচার্ড লাইট, কোডেড কাঠামোগত আলো এবং স্পেকল স্ট্রাকচার্ড লাইটে বিভক্ত করা যেতে পারে। এর সুবিধাগুলির মধ্যে পরিপক্ক সমাধান, সুবিধাজনক মিনিয়েচারাইজেশন, কম সংস্থান গ্রহণ, উচ্চ নির্ভুলতা এবং উচ্চ রেজোলিউশন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে তবে এর অসুবিধাগুলি হ'ল এটি সহজেই পরিবেষ্টিত আলো, দুর্বল বহিরঙ্গন অভিজ্ঞতা দ্বারা বিরক্ত হয় এবং সনাক্তকরণের দূরত্ব বাড়লে নির্ভুলতা অবনতি ঘটবে।
টফ ক্যামেরা
টফ ক্যামেরা বাতাসে ইনফ্রারেড আলোর ফ্লাইটের সময় পরিমাপ করে লক্ষ্যটির দূরত্ব গণনা করে। টিওএফ প্রযুক্তির সুবিধাগুলি হ'ল সহজ কাঠামো, ব্যবহার করা সহজ, পরিবেষ্টিত আলো থেকে পৃথক এবং বিস্তৃত পরিমাপের পরিসীমা সহ অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যের জন্য উপযুক্ত। এর অসুবিধাগুলি হ'ল এটি কেবলমাত্র নির্দিষ্ট পরিবেশগত অবস্থার অধীনে আদর্শ অধিগ্রহণের ফলাফল সরবরাহ করতে পারে, সীমিত পরিমাপের পরিসীমা এবং নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে (যেমন অত্যন্ত প্রতিফলিত পৃষ্ঠ বা অন্ধকার পৃষ্ঠতল) নির্ভরযোগ্যভাবে পরিমাপ করা যায় না।
ফটোমেট্রিক স্টেরিও ভিশন এবং স্টেরিও ভিশন
Ot ফোটোমেট্রিক স্টেরিও ভিশন : পরিচিত পুনর্গঠন ফাংশন এবং আদর্শ ল্যামবার্টিয়ান বডি রিফ্লেকশন মডেলের উপর ভিত্তি করে, বিভিন্ন আলোর উত্সের অধীনে বস্তুর চিত্রটি বস্তুর স্বাভাবিক এবং ত্রিমাত্রিক আকার গণনা করার জন্য আলোর উত্সের দিক পরিবর্তন করে ক্যাপচার করা হয়। এর সরঞ্জামগুলি সহজ তবে পরিবেশে কঠোর প্রয়োজনীয়তা রয়েছে এবং এটি মসৃণ ছড়িয়ে পড়া প্রতিবিম্ব পৃষ্ঠগুলির জন্য উপযুক্ত।
Ster স্টেরো ভিশন : বিভিন্ন কোণ থেকে একই দৃশ্যের একাধিক চিত্র ক্যাপচার করতে এবং স্টেরিও বৈষম্যের মধ্য দিয়ে দূরত্ব পরিমাপ করার জন্য দুটি বা ততোধিক ক্যামেরা ব্যবহার করে মানব দৃষ্টিভঙ্গির নীতিটি অনুকরণ করা। এর সুবিধাটি হ'ল সহজ হার্ডওয়্যার কাঠামো, তবে এর অসুবিধা হ'ল স্টেরিও ম্যাচিং কঠিন, এটি সহজেই অবসন্নতা বা ছায়া দ্বারা প্রভাবিত হয় এবং সুস্পষ্ট পৃষ্ঠের বৈশিষ্ট্যগুলি ছাড়াই অবজেক্টগুলিকে সঠিকভাবে পুনর্গঠন করা কঠিন।
