3 ডি সেন্সরের কার্যনির্বাহী নীতি

Dec 11, 2024

একটি বার্তা রেখে যান

‌3D সেন্সরগুলির কার্যনির্বাহী নীতিটি মূলত নিম্নলিখিত সাধারণ প্রযুক্তিগুলি অন্তর্ভুক্ত করে:

‌TOF (ফ্লাইটের সময়): টিওএফ প্রযুক্তি একটি লেজার বা ইনফ্রারেড লাইট ডাল নির্গত করতে সেন্সর ব্যবহার করে এবং অবজেক্ট এবং সেন্সরের মধ্যে দূরত্ব গণনা করার জন্য তার রিটার্ন সময় পরিমাপ করে। নাড়িটির রাউন্ড-ট্রিপ সময়টি সঠিকভাবে পরিমাপ করে, টিওএফ সেন্সরটি সেন্সরের সাথে সম্পর্কিত অবজেক্টের দূরত্ব, অবস্থান এবং আকৃতি অর্জন করতে পারে।

Las লেজার স্পেকলি ‌: লেজার স্পেকল প্রযুক্তি কোনও বস্তুর পৃষ্ঠকে আলোকিত করতে একটি লেজার মরীচি ব্যবহার করে এবং মরীচিটি বস্তুর পৃষ্ঠের মাধ্যমে ছড়িয়ে দেওয়ার পরে একটি স্পেকল প্যাটার্ন গঠন করে। স্পেকল প্যাটার্নের পরিবর্তনগুলি বিশ্লেষণ করে, সেন্সরটি বস্তুর পৃষ্ঠের বিভিন্ন পয়েন্টের মধ্যে দূরত্বের পার্থক্য নির্ধারণ করতে পারে। একাধিক কোণে স্পেকল নিদর্শনগুলির সংমিশ্রণে, বস্তুর ত্রিমাত্রিক আকারটি তৈরি করা যেতে পারে।

‌ স্টেরোস্কোপিক ভিশন ‌: স্টেরিওস্কোপিক ভিশন সেন্সরগুলি একই সাথে কোনও বস্তুর দুটি দৃষ্টিভঙ্গি ক্যাপচার করতে দুটি বা ততোধিক ক্যামেরা ব্যবহার করে। দুটি দৃষ্টিভঙ্গির মধ্যে পার্থক্য বিশ্লেষণ করে, সেন্সরটি ত্রি-মাত্রিক আকার, গভীরতা এবং অবজেক্টের অবস্থান গণনা করতে পারে। এই পদ্ধতিটি প্রায়শই রোবট নেভিগেশন, স্টেরিও ইমেজিং এবং ভার্চুয়াল রিয়েলিটি অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

‌ স্ট্রাকচার্ড লাইট ‌: স্ট্রাকচার্ড লাইট সেন্সরগুলি কোনও বস্তুর পৃষ্ঠের উপরে অনুমান করা কাঠামোগত হালকা নিদর্শন বা নিদর্শনগুলি (যেমন গ্রিড বা স্ট্রাইপ) ব্যবহার করে এবং আলোর প্যাটার্নের বিকৃতি বা বিকৃতি রেকর্ড করে বস্তুর আকার এবং অবস্থান গণনা করে। সেন্সর হালকা প্যাটার্নের পরিবর্তনগুলি বিশ্লেষণ করে আলোর প্যাটার্ন এবং বস্তুর পৃষ্ঠের মধ্যে দূরত্বকে পরিমাপ করে। ‌
‌Triangulation‌: এই পদ্ধতিটি সাধারণত লাইন লেজার প্রোফাইল সেন্সরগুলিতে ব্যবহৃত হয়। একটি লাইন লেজার নির্গত করে এবং প্রতিবিম্বিত আলো ক্যাপচার করতে একটি ক্যামেরা ব্যবহার করে, সেন্সরটি ত্রি-মাত্রিক আকার এবং অবজেক্টের অবস্থান গণনা করতে পারে। এই পদ্ধতিটি রোবট এবং স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জামগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

অনুসন্ধান পাঠান